1. 电机和减速机，减速机配伺服电机速比计算公式？
速比=电机输出转数÷减速机输出转数
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
2. 减速机怎么判断驱动端和非驱动端？
关于这个问题，通常情况下，减速机的驱动端和非驱动端可以从以下几个方面进行判断：
1. 电机安装位置：减速机的驱动端通常与电机相连，而非驱动端则与输送设备或机械设备相连。
2. 减速机的输出轴：输出轴是减速机的转动输出端，通常在非驱动端。
3. 轴承位置：通常情况下，驱动端的轴承会承受更大的径向和轴向载荷，而非驱动端的轴承则相对较轻。
4. 内部结构：减速机内部的齿轮、轴承等部件结构也可以判断其驱动端和非驱动端。
需要注意的是，不同类型的减速机可能会存在一些特殊情况，因此在具体操作中还需结合实际情况进行判断。
3. 电机和减速机分不开怎么办？
电机和减速机是相辅相成的，一个用于提供动力，一个用于降低速度和增加输出扭矩。如果两者分不开，可能是由于它们紧密结合在一起，或者是为了实现特定的功能而设计成一体化的。
在这种情况下，我们可以考虑使用整体替换的方式，找到更适合的电机和减速机组合，或者寻求专业技术人员的帮助来解决问题。
另外，也可以考虑重新设计或改进产品结构，以便更好地实现电机和减速机的分离和独立运行。
4. 电机配上减速机如何算负载重量？
先要确定要带动的工作机的负载T1（N.m）和转速的大小，再确定电机的大小和减速机的传动比，最后根据简化公式T=9550*P/n算出减速电机的输出扭矩T2(N.m), 确保T2=T1*K(K为工作机的工况系数、安全系数等的乘积)。
负载转矩计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
5. 伺服电机为什么要加减速机？
两种情况吧：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。
6. 减速机与电机皮带连接的优缺点？
优点是当系统过载时，通过皮带打滑可保护电机。缺点是系统占地面积大，传动效率有所下降。
7. 控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
工业机器人用到的减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器是其核心部件，它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分，下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据，这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位。尤其是日系工业机器人在“五大家族”工业机器人生产商中占据了三位。就从市场占有率上我国国产工业机器人与外国品牌差距还是比较大的。
工业机器人的核心部件之一减速器减速器是工业机器人机械传动的核心关键部件，它关系到机器人的运动速度、承载能力和定位精度等多方面的技术指标。传统的减速器都不能满足工业机器人高精度大比例减速的要求，因此工业机器人的减速器要求精度高，制造加工的难度比较大。由于制造时需要特殊工艺、材料、加工与检测设备，一般只有专门的厂家才能够生产。
减速器一般分为两种，一种是RV减速器另一种是谐波减速器。在这个领域中由于日本企业是这种减速器的发明者，其产品占据了全世界的60%.可喜的是近几年来我国对工业机器人产业比较重视，前一段时间在新闻电视报道了我国江苏省无锡市的某个生产减速器的机械制造加工企业已经可以制造出工业机器人减速器了，减少了我国工业机器人产业对外国企业的依赖程度。
从减速器来说我国刚刚突破技术瓶颈，距离日本等技术最领先的企业还有较大距离，这是我国工业机器人的现状。
工业机器人的大脑，控制器系统工业机器人的控制器主要用于机器人坐标轴的位置控制和运动轨迹的控制。它的原理与数控机床（CNC）类似，一般有两种类型，一种是工业计算机型的另一种就是PLC型的。它一般把这种系统安装在控制柜内，可与驱动器辅助电路放在一起。
在工业机器人控制器这方面，只要是能够生产数控机床的企业，工业机器人控制器也能够生产，因为两者在控制原理上基本是相同的。这样的企业有广州数控、华中数控、浙大中控、北京和利时等在国内都是能够生产控制器系统的、这方面我国已有一定的研发基础和生产规模。
工业机器人的执行机构，伺服与伺服驱动器我们最后聊一聊工业机器人的伺服及其伺服驱动器的问题，伺服驱动器的作用是对于控制器的插补脉冲进行功率放大，用来完成伺服电机的位置、速度、转矩等的控制。伺服和伺服驱动器是一个配套装置，两者需要同一型号。在这方面我国的伺服与伺服驱动器的厂家也比较多，但是其主要问题在于重复定位精度问题，在进行多个来回往复运动之后，其定位精度与国外伺服系统来说是有所下降的；另一个方面是其整套系统的稳定性方面的问题，在长时间工作时其故障率和稳定性方面与国外伺服系统有差距，在这些方面需要改进增强。
总之，我国在生产工业机器人方面有了一定的突破，在国内市场占有率方面逐年在扩大。比如上海新时达、安徽埃夫特智能装备有限公司、南京埃斯顿自动化公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京时代科技股份有限公司等都是我国研发、生产、销售位居国内工业生产机器人前十位的企业。总的来说我国与国外工业机器人品牌不论在控制精度、质量和市场占有率等方面还有很长的一段路才能追赶上。随着国家对智能高端制造政策的不断倾斜，在可以预见的未来，我国工业机器人产业一定会迎来第二个春天。
以上是我对这个题的回答，欢迎各位朋友积极参与讨论并关注电子及工控技术，在学习的大路上我们一起进步！
